 | |
|
Sangat
menyenangkan sekali bila liburan ini kita manfaatkan untuk membuat
project robot berkaki, tidak usah yang terlalu rumit dan banyak biaya
yang penting bisa menghibur dan dapat ilmunya.
Robot yang mudah dibuat adalah robot berkaki jenis beetle ringo, dengan
memanfaatkan gerakan 3 mini/micro servo sebagai navigasinya, sedangkan
untuk kontrolnya menggunakan arduino uno dan IR remote bisa remote TV
atau remote lainya.
Bahan yang harus disiapkan adalah sebagai berikut :
- 1 Unit Arduino Uno dengan kabel USB
- 3 Unit Mini/Micro Servo
- 1 Unit Batere 9 Volt dan wadah baterenya yang ada saklar on/off
- IR + Remote (TSOP21xx, TSOP22xx, TSOP312xx where “xx” is 36, 38, or 40.)
- Kabel jumper male to male
- Kawat lunak putih 1,5-2 mm bisa dibeli di toko bangunan terdekat atau pakai kawat hanger baju juga bisa
- Kabel ties/Kawat clip kertas, dll sesuai gambar.
 |
| Persiapan bahan robot |
Untuk peralatan yang digunakan antara lain:
- Solder dan timah
- Gluegun atau lem bakar
- Tang potong
- Tang lancip
- Gerinda kecil,
- Cutter,
- Kikir kecil, dll
 |
| Peralatan yang digunakan |
Langkah pertama yang harus kita lakukan adalah testing rangkaian sensor
infra merah dan remote control pada serial monitor pada program arduino
hal ini menjadi sangat penting karena kita akan mencoba satu persatu
tombol remote yang ada, catat setiap tombol yang ditekan dan catat juga
kode atau angka yang keluar pada serial monitor kode ini nanti yang akan
dimasukan pada program arduino untuk masing-masing perintah pergerakan
robot.
 |
| Komponen testing IR dan remote |
 |
| Pemasangan komponen testing sensor IR |
Untuk source kode IR Remotenya bisa diunduh
Jangan lupa baca instruksinya dibawah ini ya
This is the IRremote library for the Arduino.
To download from github (http://github.com/shirriff/Arduino-IRremote),
click on the "Downloads" link in the upper right, click "Download as
zip", and get a zip file. Unzip it and rename the directory
shirriff-Arduino-IRremote-nnn to IRremote
To install, move the downloaded IRremote directory to:
arduino-1.x/libraries/IRremote
where arduino-1.x is your Arduino installation directory
After installation you should have files such as:
arduino-1.x/libraries/IRremote/IRremote.cpp
For details on the library see the Wiki on github or the blog post
http://arcfn.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html
Copyright 2009-2012 Ken Shirriff
 |
| CATAT kode yang keluar pada layar monitor sesuai tombol remote |
Setelah semua kode pada remote teridentifiasi maka selanjutnya kita akan
testing rangkaian motor servonya, sebelumnya pasang servo sesuai gambar
setelah itu pasangkan pada batere case, jangan lupa pasangkan juga
arduinonya.
 |
| Pemasangan motor servo pada batere case |
 |
| Lem kawat clip ke tengah header pada arduino |
 |
| Sebelumnya testing dulu rangkaian motor servonya |
Untuk testing keseluruhan robot silahkan unduh source codenya Disini
Untuk testing servonya bisa dilihat dalam video dibawah ini :
Untuk pemasangan dan pembuatan kaki robot anda bisa ikuti pola yang ada pada gambar pdf dibawah ini silahkan didownload saja.
Untuk membengkokan kawat gunakan tang potong dengan ukuran yang presisi
agar setiap bengkokan memiliki sudut yang sama dengan gambar, hal ini
akan berpengaruh pada kestabilan pergerakan robot apabila panjang dan
sudut bengkokan kaki tidak sesuai.
 |
| Pembuatan kaki robot harus presisi sesuai gambar |
 |
| Pemasangan kaki kiri dan kanan pada robot |
Untuk kaki tengahnya dibuat berdasarkan gambar setelah itu pasang dengan
lem bakar agar kuat, usahakan pengait pada motor servonya berbentuk
silang agar lebih kuat dan mudah dalam pengeleman.
Beberapa desain robot bisa dibuat berbeda tidak harus sama dengan
gambar, disinilah letak kreativitas anda akan dituntut, seperti robot
yang saya buat ini letaknya tidak sama dengan contoh tapi hasilnya sama
saja dengan yang sebenarnya.
Ini video hasil robot laba-laba saya, remote yang saya gunakan adalah
remote mp3 player, dan saya gunakan batere lippo turnigy 7,4 v, 1
ampere. Saya buat dengan variasi potongan benang wol hitam agar lebih
mirip dengan laba-laba.
Has laoreet percipitur ad. Vide interesset in mei, no his legimus verterem. Et nostrum imperdiet appellantur usu, mnesarchum referrentur id vim.
0 komentar:
Posting Komentar